Yacht-Master 並非勞力士首個為征服海洋而設計的腕錶，但有別於像 Submariner 著重於潛水功能，Yacht-Master 更像象徵海上奢華與時尚。
1992年，Yacht-Master，Ref.16628 正式登場，除了18K貴金屬材質、錶圈刻度的浮雕立體效果、40毫米，設計基本上就是從水鬼16610而來，採用的都是與水鬼同款3135機芯。其實早於1967-69年，便曾出現過 Yacht-Master Ref.6239 與 Ref.6242 的原形錶款，設計上倒是很有 Daytona 的影子，但該錶款最終還是沒有上市。
1999 BaselWorld，勞力士推出名為 Rolesium(鉑金鋼) Yacht-Master 16622，面盤由鉑金製作，這枚遊艇名仕系列腕錶在當時締造了一股購買熱潮。
2005年推出以 Rolesor(黃金鋼)為材質的 16623，錶盤有藍色、白色、珍珠母、香檳、棕色和銀色不同設計選擇。
2007年，Yacht-Master II 面世，44mm，4161全新機芯，90度旋轉陶磁圈，10分鐘倒數計時功能，是專門為帆船比賽而設計。有18k黃金116688、18k白金116689、蠔式鋼116680及蠔式鋼與玫瑰金的116681。
2012年，勞力士推出令人驚嘆的藍色面盤 Rolesium 116622，並在各種規格上升級，使用904L不鏽鋼，設計上加強了整體的厚重感覺，鉑金雙向旋轉錶圈齒牙增加為120格，蠔式錶帶蠔式保險扣，加入Easylink易調鏈節系統，可以迅速調節5mm的錶帶長度。錶殼、鍊帶和錶扣都重新設計，奠定現代Yacht-Master的造型。
2015年，Yacht-Master Ref.116655，一個最重要的演變，便是全新材質組合勞力士獨有的永恆瑰玫金(Everose)錶殼及專利 Oysterflex 橡膠錶帶的問世，3135 型機芯，配以黑色 Cerachrom 陶瓷圈。
2019 BaselWorld 推出 226659，首配 42mm 錶殼，藍色夜光錶面設計、Oysterflex 橡膠錶帶，3235 型機芯，霧面黑陶瓷圈，18ct白金合金錶身，YACHT-MASTER 字樣改成與下方的頂級天文台認證字樣一樣的白色。
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